Город расположен на обоих берегах Волги при впадении в нее реки Кимрки. Известен с 1546 г. как село, значительный торговый и ремесленный центр. Хлебопашеством кимряки почти не занимались – слишком скудны здесь земли. Это способствовало развитию торговли, отходничества, различных промыслов, особенно сапожного. В XVIII начале XX в. сапожный промысел получил широкое распространение. С конца XVIII в. в Кимрах проходили две ежегодные ярмарки и еженедельные суботнии торги. В 1847 г. вся Кимрская вотчина (свыше 3 тыс. чел.) выкупилась на волю у графини Самойловой. В конце XIX в. обувной промысел перерос в капиталистическую мануфактуру (у 248 «хозяев» работало свыше 2,3 тыс. взрослых рабочих и около 2,2 тыс. детей).

Лучшая кимрская обувь продавалась на базарах Москвы, С.-Петербурга, Н.Новгорода, Украины, Кавказа, Туркестана и на Всемирной выставке в Лондоне отличилась.

Облик Кимр необычен и неповторим. Во времена расцвета России Кимрами владели именитые Воронцовы. Графом Воронцовым был выстроен Гостиный двор с 30 каменными лавками. Растущие доходы кимрян позволили им построить великолепный Спасо-Преображенский собор, множество особняков в стиле «деревянный модерн».

В 1905 г. построена обувная фабрика «Якорь» (ныне «Красная звезда»), в 1915 г. вступила в строй электростанция.

В 1942 - 1945 гг. в Кимрах построены швейная и трикотажная фабрики, меховой и кожевенные заводы, маслозавод и др. 1942 год считается годом открытия Кимрского драматического театра. Основу труппы составили эвакуированные в Кимры актеры.

В начале XX в. была построена гавань. А ж/д связала Кимры с С.-Петербургом еще раньше. Автодорога связывает Кимры с Москвой. Хорошая транспортная связь, воды Волги, богатые рыбой, сосновые леса, богатая история и причудливая архитектура делают Кимры привлекательным местом для отдыха. В Кимрах работают несколько заводов. Жителей города и гостей особо радует продукция ОАО «Кимрский хлебокомбинат».